遥测指南

Race Navigator RNZ 转 VBO:补全缺失的最后几米

作者: 阅读约 2 分钟

本文基于 RaceBuddy 导入器的开发经验,以及对真实 Race Navigator 导出文件的测试。

部分 Race Navigator RNZ 导出文件在终点线前几米就结束了。虽然这一圈已经完成,但导出的 GPS 轨迹太短,其他工具无法识别完整圈。

1. 文件在终点前就结束了

圈速分析需要检测轨迹穿过终点线。如果文件在此之前结束,完整的一圈也可能被识别为不完整。

处理前:RNZ 导出轨迹
100 ms · ≈ 4.7 m
处理前:RNZ 导出轨迹最后一个 GPS 点记录在终点前 100 毫秒,距终点约 4.7 米。
最后一个记录点终点线
最后一个 GPS 点记录在终点前 100 毫秒,距终点约 4.7 米。
处理后:RaceBuddy 重建轨迹
100 ms · ≈ 4.7 m
处理后:RaceBuddy 重建轨迹估算点将轨迹延伸至终点线之后,原始 GPS 测量点保持不变。
最后一个记录点终点线
估算点将轨迹延伸至终点线之后,原始 GPS 测量点保持不变。
实测 GPS 数据估算延伸

图中使用下方可下载示例文件中的真实 GPS 点。橙色延伸部分为估算数据。

2. 重建缺失的短小区段

RaceBuddy 利用最后的 GPS 点、速度、方向和加速度,估算缺失的短小区段,并计算穿过终点线的时刻。

  • 原始测量点保持不变。
  • 仅处理距计时线参考点 30 米以内的端点,每端最多增加 50 个采样点。

这些是估算点,并非恢复出来的测量值,不能还原缺失的弯道或长区段。起点处的短缺口也可以采用相同方式处理。

3. 导入 RNZ,导出 VBO

RNZ 是 ZIP 压缩包,内部的 .rn XML 包含遥测和赛道信息。RaceBuddy 读取数据,在必要时补全起止处的短缺口,再将保存的数据导出为 VBO。仅重命名文件并不能完成转换。

.rnz
ZIP + .rn XML
读取 GPS 数据
.vbo
导出遥测数据
  1. 上传 RNZ 文件。
  2. 检查赛道和识别出的圈次。
  3. 登录并保存会话,然后选择“导出 → VBO”。
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