Посібники з телеметрії

Race Navigator RNZ у VBO: відновлюємо останні метри кола

Автор: Читання: 2 хв

На основі розробки імпортера RaceBuddy та тестування реальних файлів експорту Race Navigator.

Деякі RNZ-файли Race Navigator закінчуються за кілька метрів до фінішної лінії. Коло завершене, але експортована GPS-траєкторія надто коротка, щоб інша програма його розпізнала.

1. Файл закінчується до фінішу

Для аналізу потрібно визначити перетин фінішної лінії. Якщо файл закінчується раніше, повне коло може виглядати неповним.

До: експорт RNZ
100 ms · ≈ 4,7 m
До: експорт RNZОстанню GPS-точку записано за 100 мс до фінішу: бракує приблизно 4,7 метра.
Остання записана точкаЛінія фінішу
Останню GPS-точку записано за 100 мс до фінішу: бракує приблизно 4,7 метра.
Після: реконструкція в RaceBuddy
100 ms · ≈ 4,7 m
Після: реконструкція в RaceBuddyРозрахункові точки продовжують траєкторію за фініш. Записані GPS-точки залишаються незмінними.
Остання записана точкаЛінія фінішу
Розрахункові точки продовжують траєкторію за фініш. Записані GPS-точки залишаються незмінними.
Записані GPS-даніРозрахункове продовження

Справжні GPS-точки з файлу прикладу, доступного нижче. Помаранчеве продовження розраховане.

2. Реконструюємо коротку відсутню ділянку

RaceBuddy використовує останні GPS-точки, швидкість, напрямок і прискорення, щоб оцінити коротку відсутню ділянку й обчислити перетин.

  • Початкові виміряні точки залишаються незмінними.
  • Доповнюються лише краї в межах 30 м від опорної точки лінії хронометражу: не більше 50 додаткових відліків з кожного боку.

Це розрахункові точки, а не відновлені вимірювання. Вони не замінять пропущений поворот чи довгу прогалину. Коротку прогалину біля старту можна обробити так само.

3. Імпорт RNZ. Експорт VBO.

RNZ — ZIP-архів із XML-файлом .rn, що містить телеметрію та відомості про трасу. RaceBuddy читає його, за потреби реконструює короткі прогалини на краях та експортує збережені дані у VBO. Самого перейменування недостатньо.

.rnz
ZIP + .rn XML
Читання GPS-даних
.vbo
Експорт телеметрії
  1. Завантажте RNZ-файл.
  2. Перевірте трасу й розпізнане коло.
  3. Увійдіть, збережіть сесію та виберіть Експорт → VBO.
← Усі статті