Руководства по телеметрии

Race Navigator RNZ в VBO: восстанавливаем последние метры круга

Автор: Чтение: 2 мин

На основе разработки импортёра RaceBuddy и тестирования реальных файлов экспорта Race Navigator.

Некоторые RNZ-файлы Race Navigator заканчиваются за несколько метров до финишной линии. Круг завершён, но экспортированная GPS-трасса слишком короткая, чтобы другая программа его распознала.

1. Файл заканчивается до финиша

Для анализа нужно определить пересечение финишной линии. Если файл заканчивается раньше, полный круг может выглядеть неполным.

До: экспорт RNZ
100 ms · ≈ 4,7 m
До: экспорт RNZПоследняя GPS-точка записана за 100 мс до финиша: не хватает примерно 4,7 метра.
Последняя записанная точкаЛиния финиша
Последняя GPS-точка записана за 100 мс до финиша: не хватает примерно 4,7 метра.
После: реконструкция в RaceBuddy
100 ms · ≈ 4,7 m
После: реконструкция в RaceBuddyРасчётные точки продлевают трассу за финиш. Записанные GPS-точки остаются без изменений.
Последняя записанная точкаЛиния финиша
Расчётные точки продлевают трассу за финиш. Записанные GPS-точки остаются без изменений.
Записанные GPS-данныеРасчётное продолжение

Реальные GPS-точки из файла примера, доступного ниже. Оранжевое продолжение рассчитано.

2. Реконструируем короткий недостающий участок

RaceBuddy использует последние GPS-точки, скорость, направление и ускорение, чтобы оценить короткий недостающий участок и рассчитать пересечение.

  • Исходные измеренные точки остаются без изменений.
  • Дополняются только края в пределах 30 м от опорной точки линии хронометража: не более 50 дополнительных отсчётов с каждой стороны.

Это расчётные точки, а не восстановленные измерения. Они не заменят пропущенный поворот или большой пробел. Короткий пробел у старта можно обработать так же.

3. Импорт RNZ. Экспорт VBO.

RNZ — ZIP-архив с XML-файлом .rn, содержащим телеметрию и сведения о трассе. RaceBuddy читает его, при необходимости реконструирует короткие пробелы на краях и экспортирует сохранённые данные в VBO. Одного переименования недостаточно.

.rnz
ZIP + .rn XML
Чтение GPS-данных
.vbo
Экспорт телеметрии
  1. Загрузите RNZ-файл.
  2. Проверьте трассу и распознанный круг.
  3. Войдите в аккаунт, сохраните сессию и выберите Экспорт → VBO.
← Все статьи